处理：能够处理各类产品原材料的加工过程，工厂机械手既快速又强大，而且灵巧灵敏。应用范围包括从输送线到包装的拾取和放置，以及机器维护，在机器维护中，机械手将原材料送入加工设备，例如注塑机，CNC铣床以及车床和压力机。

码垛：工厂机械手按规定的方式将瓦楞纸箱或其他包装物品装载到货盘上。机械手码垛机依靠具有固定工具的固定位置或高架龙门机械手，该工具可与各个负载组件连接，在托盘顶部构建简单到复杂的层图案，从而在运输过程中较大话负载的稳定性。堆垛主要有三种类型：在线或层成型，卸垛或卸货以及混合箱。

切割：由于其危险性，激光，等离子和水射流切割器经常与机械手一起使用。可以将数百种不同的切割路径编程到机械手中，与大多数专用切割机相比，它可以产生正确的精度和路径跟踪，并且具有更大的灵活性。

密封和胶合：为了施加密封剂或胶水，机械手可以正确地沿着路径移动，并具有良好的速度控制能力，同时保持黏性基材的珠粒一致。机械手通常用于汽车行业的密封应用中以密封窗户，以及用于自动密封产品的瓦楞纸箱的包装过程中。

喷涂：由于溶剂型油漆和涂料具有挥发性和危险性，因此在喷涂应用中使用机械手可以较大程度地减少人与人的接触。喷漆机械手通常手臂较轻，因为它们没有很大的重量，但是需要较大的访问空间和运动流畅性来模仿人类的应用技术。

焊接：工厂机械手可用于接缝（MIG，TIG，电弧和激光）和点焊，可正确焊接，并控制功率，送丝和气体流量等控制参数。