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解析伺服电动缸的定义、分类、用途
来源:www.cstjin.com 发布时间:2019年07月23日
一、什么是电动缸
电动缸电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确的力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
二、电动缸的组成
电动缸的结构比较简单,主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构几大部分。
驱动电机类型:直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置:一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速
直线传动机构:梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。
三、电动缸分类
1、直线式电动缸
直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
2、折返式电动缸
折返式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时折返式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
四、电动缸的主要特点
1、节能干净、超长寿命、操作维护简单,具有很强的环境适应能力。伺服电动缸不容易受到周围环境温度的影响,可在低、高温,雨雪等恶劣环境下无故障正常工作。防护等级可以达到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏,长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
五、电动缸功能
电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动,在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置,用于实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。
六、电动缸的应用领域:
1、电动缸可代替液压、气动的场所,是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等;
2、实验设备:高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机;
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